Have an account?
Skip to Content
Build your own quiz
Suggestions for you
10 questions
Show Answers
See Preview
- 1. Multiple Choice
1. Bir robotun, kendi kendine (otonom) veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilmesi için aşağıda belirtilen özelliklerden hangisine sahip olması yeterlidir?
a) Çevresini algılayabilme yeteneğinin bulunması yeterlidir.
b) Bulundukları ortamdan bilgi alabilmeleri ve bu bilgileri işleyerek tepkide bulunabilmeleri yeterlidir
c) İşlem yapma, işlemin sonucunu belirleme ve karar verme yeteneği bulunmalıdır.
d) Aldıkları bilgileri genellikle anlamlı bir amaç için kullanabilmeleri yeterlidir.
e) Bir operatörden bağımsız olarak işlem yapma yeteneklerinin bulunması yeterlidir.
- 2. Multiple Choice
2. Robotları kontrol etmek için kullanılan farklı sistem ve yöntemler aşağıdakilerden hangisini oluşturmaktadır?
a) Robot kontrol teknolojilerini
b) Robot kontrol yöntemlerini
c) Robot kontrol sistemlerini
d) Robot mimarisini
e) Robot paradigmalarını
- 3. Multiple Choice
3. Uyaran-cevap ikililerinden oluşan kurallar içeren robot kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?
a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
b) Tepkisel (Reactive) Kontrol
c) Karma (Hibrit) Kontrol
d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol
e) Olasılıksal Kontrol
- 4. Multiple Choice
4. Aşağıdakilerden hangisi karma kontrole alternatif olarak sunulan robot kontrol yöntemidir?
a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
b) Tepkisel (Reactive) Kontro
c) Karma (Hibrit) Kontrol
d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol
e) Olasılıksal Kontrol
- 5. Multiple Choice
5. Aşağıdakilerden hangisi önce ayrıntılı olarak düşünen, sonra bu düşünce sonucuna göre hareket eden kontrol yöntemidir?
a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
b) Tepkisel (Reactive) Kontrol
c) Karma (Hibrit) Kontrol
d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol
e) Olasılıksal Kontrol
- 6. Multiple Choice
6. Düşünme ve hareket işleminin paralel olarak yürütüldüğü kontrol yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?
a) Davranışsal (Behavioral) Kontrol
b) Tepkisel (Reactive) Kontrol
c) Karma (Hibrit) Kontrol
d) Bilinçli (Deliberative) Kontrol
e) Olasılıksal Kontrol
- 7. Multiple Choice
7. Robotun çalışmakta olduğu çevrenin değişmediği sabit durumlar (örneğin endüstriyel robotlar) için oldukça uygun olan robot mimarisi aşağıdakilerden hangisidir
a) Hiyerarşik Mimari
b) Tepkisel Mimari
c) Karma Mimari
d) Davranışsal Mimari
e) Olasılıksal Robotik
- 8. Multiple Choice
8. Daha önce karşılaşmadığı ortamlarda etkin bir şekilde çalışabilen robotların geliştirilmesini amaçlayan robotik alanı aşağıdakilerden hangisidir?
a) Hiyerarşik Mimari
b) Tepkisel Mimari
c) Karma Mimari
d) Davranışsal Mimari
e) Olasılıksal Robotik
- 9. Multiple Choice
9. Aşağıdakilerden hangisi robotun çevresiyle ilgili durumlar için programlanmasına gerek olmadığını savunan mimaridir?
a) Hiyerarşik Mimari
b) Tepkisel Mimari
c) Karma Mimari
d) Davranışsal Mimari
e) Olasılıksal Robotik
- 10. Multiple Choice
10. Çeşitli robot mimarilerin ortaya çıkmasının nedenini aşağıda verilen görüşlerden hangisi daha güçlü olarak açıklamaktadır?
a) Robot mimarileri robot kontrol yöntemlerindeki farklılıklardan ortaya çıkmıştır.
b) Belirli dönemlerde belirli mimarilere sahip robotların üretilmesi sonucu ortaya çıkmıştır.
c) Robotik anlama (Sense-algılama), planlama (Plan) ve hareket etme (Act-eylem) arasındaki ilişkilerin yorumlanma şeklinden ortaya çıkmıştır.
d) Robotik algılayıcılar tarafından üretilen bilişsel verilerin robotik sistem tarafından işlenmesindeki ve değerlendirilmesindeki farklardan ortaya çıkmıştır.
e) Robotların işlem yapma yeteneği, işlemin sonucunu belirleme yeteneği ve karar verme yeteneği arasındaki farklılıklardan ortaya çıkmıştır.
- Answer choicesTagsAnswer choicesTags