8 questions
Mjerni sustav robota čine senzori unutrašnjih i vanjskih stanja.
Točno
Netočno
Senzori unutarnjih stanja su:
Vizualni senzori
Inkrementalni enkoder
Potenciometar
Za mjerenje brzine služe:
Tenzometarske trake
Tahometar
Inkrementalni enkoder
Ultrazvučni i infracrveni senzori su senzori vanjskog stanja.
Točno
Netočno
Čemu služi mikroprekidač?
Mjeri relativni iznos koordinate
Detektira dolazak u određeni položaj
Prenosi signal na veće udaljenosti
Na slici je prikazan:
Apsolutni enkoder položaja
Inkrementalni enkoder brzine
Dok je apsolutni enkoder pomaka digitalni, analogni enkoder pomaka je analogni.
Točno
Netočno
Što je enkoder?
Pretvornik brzine
Pretvornik pomaka
Pretvornika signala