Have an account?
Skip to Content
Build your own quiz
.png)
15 questions
Show Answers
See Preview
- 1. Multiple Choice
APRA-Renault je robot s:
5 stupnjeva slobode gibanja i hidrauličkim pogonom
5 stupnjeva slobode gibanja i električnim pogonom
6 stupnjeva slobode gibanja i hidrauličkim pogonom
4 stupnja slobode gibanja i električnim pogonom
- 2. Multiple Choice
Kod robotske izvedbe s centraliziranim prigonima smještenima u postolju ili blizu njega smanjuju se sile, ali se povećava brzina gibanja ruke robota.
Točno
Netočno
- 3. Multiple Choice
Kod prijenosa gibanja preko više zglobova trenje mehaničkih prijenosa:
Smanjuje korisnu snagu
Smanjuje točnost
Povećava stupanj iskorištenja
- 4. Multiple Choice
Postolje ili podvoz robota nalik je na:
Postolje alatnog stroja
Postolje hidrodinamičke spojke
Podvozje elektromotornog vlaka
- 5. Multiple Choice
Ako je postolje robota pokretljivo, podvoz može biti na:
Kolicima
Tračnicama
Kotačima
- 6. Multiple Choice
Program pomoću kojeg ruka i šaka vode prihvatnicu naziva se:
CNC potprogram
Upravljački algoritam
Upravljačka jedinica
- 7. Multiple Choice
Pri projektiranju robota odlučujuću ulogu ima izbor kinematičkog lanca. Označite prednost:
Opseg informacijske podrške se povećava
Veći broj zglobova povećava pokretljivost
Krutost je smanjena
- 8. Multiple Choice
Energetski prigoni u robotima najčešće su:
Hidraulički cilindri s translacijskim gibanjem
Elektromotori s rotacijskim gibanjem
Motori s unutrašnjim izgaranjem
Hidraulički cilindri s rotacijskim gibanjem
- 9. Multiple Choice
Snaga se na zglob prenosi pomoću:
Mehaničkog prijenosnika
Hidrauličnog prijenosnika
Elektromagnetskog prijenosnika
Serva
- 10. Multiple Choice
Segmenti osiguravaju čvrstoću i krutost konstrukcije:
Točno
Netočno
- 11. Multiple Choice
Osovine (vratila):
Prenose gibanja i sile
Potrebno ih je uležištiti na dva mjesta
Potrebno ih je uležištiti na tri mjesta
- 12. Multiple Choice
Slika prikazuje:
Prijenosnik gibanja
Prihvatnicu
Kompenzator gravitacijskog djelovanja
- 13. Multiple Choice
Prednost upravljanja hidrauličkim pogonom u odnosu na elektromotorni je:
Fluid je gotovo nestlačiv
Uređaji su jeftini
Postojanje povratnih vodova za fluid
- 14. Multiple Choice
Kod robota se ne koristi:
Elektromotorni pogon
Pneumatski pogon
Hidromotorni pogon
- 15. Multiple Choice
Na slici je prikazana robotska ruka za:
Zavarivanje
Uzimanje predmeta s pokretne trake
Pregled zaraženih koronavirusom
- Answer choicesTagsAnswer choicesTags