Ilmu yang mengajarkan tentang pengendalian badan dan pikiran untuk mencapai tujuan terakhir yang disebut dengan samadhi.

pengendalian gelombang – gelombang pikiran dalam alam pikiran untuk dapat berhubungan dengan Tuhan

proses penyatuan diri dengan Tuhan dengan terus menerus

Brahman Atman Aikyam (Brahman dan Atman itu tunggal)

Suatu proses memungkinkan seseorang untuk menyadari penyatuan antara paramatman dengan roh manusia individu (atman/ jiwatman) melalui keheningan sebuah pikiran

Yoga sebagai proses penyatuan diri dengan Tuhan dengan terus menerus

Yoga sebagai gelombang – gelombang pikiran dalam alam pikiran untuk dapat berhubungan dengan Tuhan.

Yoga sebagai pengendalian badan dan pikiran untuk mencapai tujuan terakhir yang disebut dengan samadhi

Yoga sebagai jalan Moksa

Yoga itu Mantram

Yoga itu disiplin

Yoga itu gerakan

Yoga itu simbol